Jeanne : Tu crois pas que tu l'idolâtres/l'idéalises ?

"idolâtrer" is a very strong term in French; thinking highly of someone because you subjectively consider them to be better than they actually are is "idéaliser". This latter verb would be better, IMO.

On a tendance à se souvenir du meilleur... ¶
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Sam : Elle a fait des choses plus excipassionnantes/exaltantes.

Changing the verb to avoid the very... sensual connotations of "excitant"

Peu importe ce qu'on faisait, avec elle c'était comme si on faisait partie de la meilleure chose ale meilleur truc du monde.

I'd find it natural to repeat "faire" here, and not "faire partie"

On pourrait être en train dMême faire les courses.

That's the kind of English syntax that is incomprehensible if translated literally. Reading "on pourrait être en train de faire les courses" a French reader would wonder if Sam wanted to go and buy groceries with this woman

Peu importe.

"n'importe quoi" if you wanna avoid repetitions

Elle l'entendécoute, en se penchant en avant.

entendre = to hear; to listen = écouter
"penchÉE en avant" would be even better if you want to insist on the state/position she has and not the action she's doing

Mais elle m'a fait sentir commavec elle, j'avais l'impression de l'être/je sentais que je l'étais.

Another example of English syntax that wouldn't stand a literal translation

Jeanne leui laisse fairele temps de continuer.

This would be a clearer translation of "letting him process"
"Jeanne le laisse faire" would rather mean she doesn't prohibit him from doing so, she does nothing to stop him because she doesn't mind

Sam : Et maintenant, c'est comme si ce truc m'avait été retiré et je me sens inutile.

Your "like" is an "as if" here, so it'd be "comme si" in French, and an unlikely hypothesis that failed to come true in the past requires the plus-que-parfait in the "si" clause

Jeanne : Sam, c'est qu'un(e) jour parmi tant d'(née) comme les autres.

Slightly more natural, as the usual expression is "une journée comme les autres"

Vous étiez dans une relation fortement co-dépendanttrès fortement attachés l'un à l'autre/Vous étiez très dépendants l'un de l'autre.

"une relation fortement codépendante" sounds highly technical and formal. Something like a psychologist would say, but not a mere friend in a casual talk.
"vous êtiez vraiment fusionnels" would also work (être fusionnel = be very close to someone, almost to the point of symbiosis, implying codependence)

C'est logique que maintenant tu te sentes comme si tu peux pasaies le sentiment de ne pas pouvoir survivre sans elle.

"to feel like" is very used in English, but "the sentir comme" is rare in French. The most common structures are "avoir le sentiment" or "avoir l'impression de" (there are others, depending on the context)