Quand j'étais un ado, j'ai eu la chance de visiter la Grande barrière de corail. Quand j'étais ado, j'ai eu la chance de visiter la Grande barrière de corail.

You don't need articles when simply indicating titles, occupations, statuses or professions => être enfant/ado/adulte ; être contremaître, chanteur, fromager, avocat ; être comte, roi, duc, etc etc

J’e l'ai visitée avec mon père. Je l'ai visitée avec mon père.

l' = la = la barrière

J’aimerais vous lea décrire du mieux que je peux. J’aimerais vous la décrire du mieux que je peux.

la = la barrière, once again

D’abord, mon père est un peu fauteur de troubleslaisantin/aime me charrier, alors il m'a beaucoup régalé des histoires des requins et de leurs stratégies de chasse avant d'avoir plongé. D’abord, mon père est un plaisantin/aime me charrier, alors il m'a beaucoup régalé des histoires des requins et de leurs stratégies de chasse avant d'avoir plongé.

un plaisantin = a joker (a person who loves joke) charrier quelqu'un = to gently taunt or mock someone ; to mess with someone I guess this is what you meant. "un fauteur de trouble" generally is someone who creates real problem, not someone who likes to joke around

Il aime beaucoup essayer de me taper sur les faire marcher/me taquinerfs. Il aime beaucoup essayer de me faire marcher/me taquiner.

faire marcher quelqu'un = to sell someone a bridge ; to try to have someone believe in fake stories to see their reaction "taper sur les nerfs" is really pissing someone off, once again it's kinda serious

Ça n'a pas aidé qu’il soit véritablement instruit(un) connaisseur de l'océan et (un) plongeur expérimenté. Ça n'a pas aidé qu’il soit véritablement (un) connaisseur de l'océan et (un) plongeur expérimenté.

"instruit EN" generally works with a definite science or subject Here, as above, the versions without articles would merely emphasize your father's qualities, while the versions with articles would rather emphasize who he is as a person

Ensuite, on a enfilé nos combinaisons anti-méduse, nos masques et tubas et nos palmes, et on a glissplongé dans l’eau salée. Ensuite, on a enfilé nos combinaisons anti-méduse, nos masques et tubas et nos palmes, et on a plongé dans l’eau salée.

"glisser DANS l'eau" would mean doing like a tortoise, smoothly "gliding" through the water like you're gliding in the air, but it wouldn't refer to the act of entering the water itself. "SE GLISSER dans l'eau" would be semantically quite weird too

DansEn un instant, j’étais entouré de poissons multicolores et de coraux éclatants. En un instant, j’étais entouré de poissons multicolores et de coraux éclatants.

DANS un instant = in a moment from now EN un instant = taking just a moment (to perform an action)

J’ai regardé un vraiment grand labre, qui habite[vu/observé ?] un labre vraiment grand, qui vit sous le ponton pour se nourrir des restes des touristes. J’ai [vu/observé ?] un labre vraiment grand, qui vit sous le ponton pour se nourrir des restes des touristes.

voir = to see observer = to observe "habiter" is sometimes said about animals for stylistic purposes, to make them more "human", but it's not very proper I'd rather say "SOUS le ponton", since "le ponton" is usually how the building on the surface is called

Appartemment les labres aiment les humains et nos activités dans l'océan, parce qu’ils sont fréquemment présents n’à n'importe quel endroit où il y a des humains. Apparemment les labres aiment les humains et nos activités dans l'océan, parce qu’ils sont fréquemment présents à n'importe quel endroit où il y a des humains.

Here you'd need "n'importe où" to say "anywhere" and also "où" as a relative pronoun, and "n'importe où où" isn't very elegant, to say the least

Parmi les autres poissons, il y a avait des poissons-clowns dans leurs anémones, et des poissons-demoiselles qui ont défenduaient leur corail avec agressivitéement. Parmi les autres poissons, il y avait des poissons-clowns dans leurs anémones, et des poissons-demoiselles qui défendaient leur corail agressivement.

"agressivement" would be much more common

Il y avait aussi des tortues marines, qui glissaient dans/à travers l'eau comme si elles volaient. Il y avait aussi des tortues marines, qui glissaient dans/à travers l'eau comme si elles volaient.

"dans" would be a better proposition You'd have a "comme si" here, since it's basically an "as if" comparison

Et oui, il y avait des requins-récifs, mais heureusement pas de requins-tigres ou des grands requins blancs., Et oui, il y avait des requins-récifs, mais heureusement pas de requins-tigres ou des grands requins blancs,

Aalors, je me sentais heureux et calme. alors, je me sentais heureux et calme.

Much better to merge these into a single sentence