I was trying to translate the prompt into German: "Tell us about your family." Is it still preferred to say, "Sprechen wir über deine Familie"?

"Tell us about your family" is best translated to "Erzähl uns etwas über deine Familie".

Danke für die Hilfe! :)

So then:

Sagen = to say
Sprechen = to speak
Erzählen = to tell

Ist das richtig?

Roughly. But it depends on the context.
He's telling a story. Er erzählt eine Geschichte.
He's telling the truth. Er sagt die Wahrheit.
Tell me, why you didn't come! Sag mir, warum du nicht gekommen bist!

I could tell from his face that he's telling a story and not telling the truth.
Ich konnte an seinem Gesicht erkennen, dass er eine Geschichte erzählt und nicht die Wahrheit sagt.