je laJ'allais toujours allée avec elle.

Background habit, focus on a process = imparfait => j'allais
Even better = je l'accompagnais toujours

Elle courait beaucoup aussi et était très athlétique.

"très en forme" would seem better to me in this context; "athlétique" is kinda strong in French, like a professional athlete or something

Je me souvien s que j'ai pensé je voulaisoir être comme elle.,

Subordinating conjunctions are compulsory => je me souviens QUE
"penser" and "vouloir" have the same subject, so here you can go for an infinitive structure to make the syntax a bit lighter => j'ai pensé vouloir

mais, maintenant, je sais que je ne peux pas.

jJe ne pense pas un personne peuxque quelqu'un puisse être comme elle.

Subordinating conjunction again => je ne pense pas QUE
"quelqu'un" ("someone") would be a better pick here
Negated opinion verbs require the subjunctive => 'je pense que quelqu'un peut [...]" but "je NE pense PAS que quelqu'un PUISSE [..]"