混んでいるだけど、向かいの家は空き家だ。

混んでいる＞＞ちょっとニュアンスが違うし、なくても分かります。

時々、うちの猫はあがそこで遊んでいるのも見える。

夜は、その家を見るのをなんか避けたくなる、ちょっと怖いから。

この方が感情がこもります。

窓からの眺め

だから、窓から眺めると、無人な（or 誰もいない）場所が見える。

時々、うちの猫はあがそこで遊んでいるのも見える。

前の文に出ている場所を参照しているので「そこ」でいいと思います。