Die Puritaner forderten in Millenader Petition der Tausend die Abschaffung der letzten katholischen Bräuche, die in der anglikanischen Kirche verblieben, Kirche: waren: das Kreuzzeichen machen,und vor dem Altar zu knien. Die Puritaner forderten in der Petition der Tausend die Abschaffung der letzten katholischen Bräuche, die in der anglikanischen Kirche verblieben waren: das Kreuzzeichen und vor dem Altar zu knien.

To be perfectly honest, I have no idea whether "Millenary Petition" has an official German translation. I translated it as "Petition der Tausend" because the "millenary" refers to the claim that the petition had a thousand signatories.