Quando eu era criança, vivia em numa cidade pequena.

"numa" is a contraction of "em" + "uma" and it is the most correct way of expressing this. :)

Ia a escola a pé, e jogbrincava com meus amigos na estrada.

"jogava" is kind of alright but unless you were expressing that you were playing something like soccer, the most correct word is "brincar" (as in "the kinds play with each other").

Eu gostava muito dea escola, gostava de estudar história.

"de" is used for general things like "I like schools in general".

"da" is a contraction of "de" + "a" which roughly translates to "of the". So in this case, you are trying to say you liked your school in particular (not any school), which means that "da" is the more appropriate article.

Na minha casa tíinhamos uma cachorra e muitos gatos e eu brincava com eles e com os meus irmãos.

"com meus irmãos" is okay but "com os meus irmãos" sounds more natural.

Eu estudava muito: ia a lesições de inglês, computaçãodor e desporteso.

Eu visitava os meus avós e passeáavamos pelo jardinm.

ONos fines de semana, comíamos assado com toda a família, os meus primos vinham também.

"Os" = The
"Nos" = On the

"viam" = saw (from "to see")
"vinham" = came (from "to come")