娘達を安全にキープして元気に居らいさせて下さい。

みどりは(疲れたからているようなので)休ませて下さい。

第三者から見て「みどりさん」が「疲れている様に見える」なら「疲れているようなので」と書いた方が自然で分かりやすい文章になると思います。

娘達を安全にキープして元気に居らせて下(で)、元気に(過ごせるように見守ってください。)

「見守って下さい」や「元気」の他の表現で「健やかに」などを使うと美しい響きになると思います。