우리 가족이 인간 3명이랑은 사람 3명 그리고 고양이 1마리예요.

은/는 and 이/가 have a subtle difference.

https://m.blog.naver.com/iamj25/220081165312

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저는 와이프랑 15년동안 함께하고와 함께한지 15년이 되었고, 결혼한 지는 5년 됐어요.

‘함께하다’라는 expresssion is very good:)) Its advanced..
와/과 is usually more formal than 이랑/랑 as you may already know.

2살반의인 아들이 있어요.

This is just a way that’s used more frequently.

우리 고양이가 이름은 생강이고 러스티라고도 불러려요.

불려요 is a passive voice while 불러요 is an active voice.

우리 가족이 인간은 사람 3명이랑 고양이 1마리예요.

저는 와이프랑 15년동안 함께하고 하였고결혼한 지 5년 됐어요.

15년 동안 사겼고 or
15년 동안 교제하였고
are smiliar ones.

2살반의인 아들이 있어요.

우리 고양이가 생강이고 러스티라고 불러요.

'생강이고' 이 부분의 정확한 의미를 모르겠어요. 현재 의미가 the cat is a ginger. 입니다