昨日、山の森林から海までハイキングした。

あまり「山の森林」とは言いません。「山」だけで十分ですよ^^

ハイクキングでがほぼ２４キロで６時間掛った。

足がちょっと痛いけど、難しい運動の長時間運動した後の感覚を楽しんでいる。

「難しい運動」という言い方をあまりしませんが、もしするなら「難易度が高い運動（高いスキルがいるような運動）」という意味になってしまいます。ここでは、意味的に長時間歩き続けたことが大変だったということだと思うので、上記のように訂正してみました。