在上柔术课

这里有两个可能的修改：
1、上柔术课
2、（在）柔术课上

“上课”：
1、 他们来这所学校上课。
2、他们来这里上数学课。

“课（堂）上”：
他们在课上踊跃发言。

当你上课在上课的时候，你们一般会先做什么？

也可以这么说：“你们一般上课的时候会先做什么？”

你穿上柔术具等你们穿好柔术有道服后，教练是会教一些新技术还是呢，还是（立马）让你们（学生会主动找一个伙伴）自己找伙伴（or 搭档）去练习呢？

1、因为一节课上有很多人，所以这里最好说的是“等所有人换好衣服”，而不是只是等“你”这一个人。
2、当一个问句里面有二选一的关系的时候，可以考虑一下使用“是...呢，还是...呢”这种句式，这样听起来和看起来都会顺滑一点（当然不用这种句式，就像是你写的这样直接表达也没有问题。）。
3、因为这个“你们”在上下文中能看得出来是“学生“，所以在这里能把“学生”省略掉。
4、“立马”直接对应“immediately”，这里要和不要这个“立马”我感觉关系不大，所以用括号括起来了。

5、因为是在上课，所以主导权其实应该在老师手里。所以“还是你们学生会主动找一个伙伴练习”这句话应该改成“让你们 [怎么怎么样]”，这样才会有着“老师让你们 [怎么怎么样]”这层意思，不然就显得像是学生在那儿自己玩自己的，不听老师安排（或者老师根本不做安排）。

6、“主动”在这里可以用“自己”来代替。“自己”去做[什么什么事]，就很“主动”，而且这样会更地道些。

7、这里的“一个伙伴”，的“一个”应该去掉。这是出于“一般我们上课做练习的时候（尤其是体育相关的课程），‘伙伴’ 往往不会只有一个”的考虑。

当然，我们在不强调那“一个”的数量的时候会用 “个” 来代替 “一个”（弱化数量关系）。
比方说：
“这里有一个苹果” 等价于 “这里有个苹果”。 （强调有苹果）
“买一个苹果回来” 等价于 “买个苹果回来”。 （强调买的是苹果）
但是这种替代不是万能的。
比方说“这里一个苹果加上那边一个苹果，我们就有两个苹果了。”这里的“一”千万不要省略，因为这里的数字很关键，需要强调。

Alternative: “...还是你们学生会和一个伙伴（主动）开始各自的伙伴直接开始你们的练习？”

*这里的修改，先忽略上面我所说的“主导权在老师手里”。这样更方便我们观察句子本身*

我看了下，觉得你可能是在纠结 “找” 和 “和” 在这里的区别。

“找”字在这里其实有一种 “你的伙伴不一定是固定的，可能每次都会不一样” 的感觉。
“和”就更倾向于有相对固定的伙伴。

但是如果伙伴固定了，那么“一个”在这里就不对了。在这里应该改成“各自的”（因为有很多学生在这里）。
“直接” 这里对应的是 “immediately”，表一种时间上的关系。