お父さんはブラジルにを旅行をしています。

彼は三週間後に帰ります。

You can combine the above two sentences and say it like this: “父はブラジルを旅行していて、三週間後に帰ります.”

それまで彼父の犬と猫を見ています。

お父さんはブラジルにへ旅行をしに行っています。

彼は三週間後に帰ります。

三週間後（さんしゅうかんご）

それまで彼の犬と猫を見の世話をしています（or 面倒をみています）。

世話（せわ）　面倒（めんどう）